博世力士乐伺服驱动器F878故障维修点

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博世力士乐伺服驱动器F878故障维修**程

‌一、初步检查与故障定位‌

1. ‌报警**码解析‌

• 电**指令值达到峰值限值

• 实际速度与指令速度差异＞最大电机速度的10%

• 实际速度＞最大速度的1.25%

• 指令与实际加速度符号不一致‌
  。

• F878故障表示

  ‌速度回路错误‌

  ，由以下条件同时触**：

2. ‌电源与电缆检查‌

• 测量输入电源电压（如三相380V）是否稳定，排除电压波动导致控制异常‌1。

• 检查电机电缆连接顺序是否正确（U/V/W相序），确认端子无松动或氧化‌
  。

3. ‌环境与反馈系统排查‌

• 检查驱动器散热风扇是否正常，确保工作温度≤40℃‌。

• 验证编码器反馈信号是否正常，断**反馈电缆测量信号线导通性，排除断线或干扰问题‌。

二、参数校准与硬件检测‌

1. ‌速度环参数调整‌

• 进入工程模式，检查

  ‌速度环增益（Kv）‌、‌积分时间（Tn）‌

  等参数是否超限，恢复默认值或按手册重新设定‌。

• 执行

  ‌换向偏移校准‌

  ，通过软件工具（如IndraWorks）自动调整换向角，消除偏移误差‌
  。

2. ‌控制器与功率模块检测‌

• 拆机后检查主控板电容是否鼓包、DC-DC电路是否异常，更换损坏的滤波电容或稳压芯片‌。

• 测量IGBT模块的P-N端子电阻，若短路则更换功率模块‌

• 
  

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